La conception de Monté sur Rail Conteneur Grue de Portique
Introduction
La définition et l'Application de Monté sur Rail Conteneur Grue de Portique (RMG)
Monté sur Rail Conteneur Grue de Portique (RMG) est l'une des machines spéciales pour les parcs à conteneurs. Il se déplace sur la piste avec roulettes, est tirée par le secteur de l'électricité, et est équipé de 20 pieds et de 40 pieds rétractable écarteurs (double-box épandeurs peuvent également être équipées en fonction des besoins). Il peut soulever et pile de conteneurs à l'intérieur de la plage spécifiée du parc à conteneurs. RMG est de plus en plus favorable en raison de ses avantages comme un fonctionnement à haute efficacité, haute de l'utilisation du site, degré d'automatisation élevé, faible taux d'échec, faible consommation d'énergie, faible coût d'exploitation et de protection de l'environnement.
Port transportation occupies an increasingly important position in the world’s economic trade. With the continuous development of global trade, the efficiency of port cargo loading and unloading is directly related to the level of economic benefits. Therefore, the innovation and improvement of port lifting and transportation equipment is particularly important.
Les méthodes et systèmes de transport traditionnels de chargement et de déchargement de conteneurs ne peuvent plus répondre aux besoins croissants du commerce économique. L'amélioration de l'efficacité du transport de chargement et de déchargement de conteneurs peut augmenter considérablement le volume de marchandises entrant et sortant du port, améliorant ainsi les avantages économiques. Par conséquent, des exigences plus élevées sont imposées à la conception des portiques à conteneurs montés sur rail.
Les objectifs de la conception et des principes
L'objectif du projet est d'améliorer le chargement et le déchargement de l'efficacité du port de machines, et d'atteindre plus efficace et plus respectueux de l'environnement contenant le chargement et le déchargement par la conception monté sur rail grues portiques avec de gros tonnage, la grande envergure et de grande hauteur de levage. Les principes de conception comprennent:
Améliorer le chargement et le déchargement de l'efficacité: Améliorer la vitesse de fonctionnement et la précision de la grue grâce à l'innovation technologique.
Gros tonnage: Conception des grues de grande capacité de levage de rencontrer le chargement et le déchargement des besoins des récipients lourds.
La grande envergure: Augmentation de la durée de la grue pour étendre la plage de fonctionnement.
Grande hauteur de levage: Augmentation de la hauteur de levage de la grue pour s'adapter à différents types de terminaux à conteneurs.
Conception Globale
Les Paramètres De Conception
The design parameters of a rail-mounted container gantry crane (RMG) are the basis of its performance. These parameters determine the crane’s operating capacity and scope of application. The following is an overview of the key design parameters:
Capacité de levage: La capacité de levage d'une grue est un de ses plus importants indicateurs de performance. Il détermine le poids maximum d'un conteneur que la grue peut soulever. Les types de conteneurs utilisés couramment dans les ports et leur poids doit être considéré lors de la conception pour s'assurer que la grue peut rencontrer des conditions de fonctionnement.
Hauteur de levage: de La hauteur de levage détermine la hauteur maximale à laquelle la grue peut empiler les récipients. Ce doit être déterminée en fonction des conditions réelles et les besoins de stockage du conteneur de la cour pour accueillir différents types de chantiers et les conditions de fonctionnement.
Span: The span refers to the distance between the crane tracks, which determines the crane’s operating range. The width of the yard and the arrangement of containers should be considered during design to ensure that the crane can cover the entire operating area.
Outreach: The outreach refers to the effective reach of the crane’s cantilever, which determines the crane’s ability to operate at the edge of the yard. For cranes that need to handle containers at the edge of the yard, outreach is an important design parameter.
Vitesse de travail: La vitesse de travail comprend la vitesse de levage, chariot de la vitesse de course, et le chariot de la vitesse de course. Ces paramètres de vitesse de déterminer l'efficacité du fonctionnement de la grue. De fonctionnement réelles exigences doivent être prises en considération lors de la conception pour s'assurer que la grue peut compléter le levage et l'empilage de conteneurs dans le temps spécifié.
Faisceau principal de conception
Le faisceau principal est une importante charge de la composante de l'monté sur rail conteneur grue de portique, et sa conception affecte directement la stabilité et l'efficacité de fonctionnement de la grue. Les éléments suivants sont les principaux aspects de la poutre principale de la conception:
Basic size design: The length, width and height of the main beam should be determined according to the parameters of the crane’s span, lifting weight and lifting height. The strength, stiffness and stability requirements of the material should be considered during the design to ensure that the main beam can withstand various loads during the operation of the crane.
Calcul de la poutre principale transversale paramètres géométriques: La transversale paramètres géométriques de la poutre principale inclure bride largeur, épaisseur, etc. Le calcul de ces paramètres doit être basée sur les propriétés mécaniques du matériau et des conditions de travail de la grue. À travers raisonnable transversale de la conception, de la capacité de charge et la stabilité de la poutre principale qui peut être amélioré.
Fin conception de faisceau
La poutre d'extrémité est un élément qui relie la poutre principale et les jambes. Sa conception doit tenir compte de la structure globale et des exigences de stabilité de la grue. La conception des poutres d'extrémité doit satisfaire aux exigences suivantes:
Exigences de résistance : la poutre d'extrémité doit être capable de supporter diverses charges pendant le fonctionnement de la grue, y compris le poids de levage, la charge du vent, etc.
Exigences de rigidité : La poutre d'extrémité doit avoir une certaine rigidité pour éviter une déformation excessive pendant le fonctionnement de la grue.
Méthode de connexion : La méthode de connexion entre la poutre d'extrémité et la poutre principale et le stabilisateur doit être raisonnable et fiable pour assurer la stabilité globale de la grue.
Rigide outrigger et flexible outrigger design
La conception de la jambe de la grue à portique de conteneur orbital est la clé de sa stabilité structurelle. L'utilisation combinée de jambes rigides et flexibles permet d'équilibrer la stabilité et la flexibilité de la grue. Voici les principaux aspects de la conception des jambes:
Rigide outrigger design: rigide outrigger doit avoir suffisamment de force et de rigidité pour résister à des charges diverses pendant le fonctionnement de la grue. Sa conception doit répondre à la force et les exigences en matière de stabilité et d'envisager la méthode de connexion avec le faisceau principal et à la fin de faisceau.
Flexible outrigger design: souple, Le balancier est connecté au faisceau principal par une charnière et de connexion a un certain degré de flexibilité. Sa conception doit considérer la dynamique des caractéristiques et des exigences en matière de stabilité de la grue afin de réduire les vibrations et l'impact de la grue en cours de fonctionnement.
Extrémité inférieure de la poutre et supérieure de la conception de selle
L'extrémité inférieure de la poutre et de la partie supérieure de la selle sont des éléments clés de monté sur rail grues portiques. Leur conception doit considérer l'ensemble de la structure et des exigences liées à l'exploitation de la grue. Les éléments suivants sont les principaux aspects de l'extrémité inférieure du faisceau et supérieure de la conception de selle:
Extrémité inférieure conception de faisceau: L'extrémité inférieure du faisceau relie les jambes et la piste et doit résister à des charges diverses pendant le fonctionnement de la grue. Sa conception doit répondre à la force et la rigidité des exigences et considérer la méthode de connexion avec la piste.
Supérieure de la conception de selle: La tige de selle est situé au-dessus de la poutre principale et est utilisé pour soutenir le chariot de piste de la grue. Sa conception doit examiner la stabilité de fonctionnement et les besoins de l'exploitation du chariot pour s'assurer que la grue peut normalement ascenseur et empiler les récipients.
Calcul de la Stabilité de la Grue
Comme un grand et de l'équipement lourd, de la stabilité de l'ensemble de la machine de l'monté sur rail conteneur grue de portique (RMG) est un facteur clé pour assurer la sécurité de fonctionnement et de prolonger sa durée de vie. Le calcul de la stabilité comprend principalement la stabilité de vérification en vertu de non-charge et pleine charge.
1. Calcul du facteur de sécurité de stabilisation de charge lors du levage et du freinage de la grue sans charge dans la direction du rail
Lorsque la grue est soulevée et freinée en direction du rail à vide, des moments de renversement en direction du rail peuvent se produire sous l'effet des forces inertielles. Pour assurer la stabilité de la grue dans ce cas, il est nécessaire de vérifier le facteur de sécurité de la stabilité de la charge.
Étapes:
Calculer la force d'inertie: Calculer la force d'inertie générée par la grue lors de levage et de freinage en fonction de la masse, l'accélération et de démarrage et de freinage temps de la grue.
Calculer le moment de renversement: Multiplier la force d'inertie par la distance verticale entre le centre de gravité de la grue sur la piste pour obtenir le moment de renversement, le long de la direction du tracé.
Calculate stability moment: Consider the stability moment generated by the crane’s own weight and the outrigger structure, which is usually calculated by the contact area between the crane outrigger and the ground and the distance from the center of gravity of the crane to the outrigger.
Calcul du facteur de sécurité: divisez le moment de stabilisation par le moment de renversement pour obtenir le facteur de sécurité de stabilisation de la charge dans la direction de la voie. Ce facteur doit être supérieur ou égal à la valeur standard spécifiée pour assurer la stabilité de la grue.
2. Vérifier le facteur de sécurité de la stabilité de la charge perpendiculairement à la direction de la voie du chariot lorsque la grue est pleine
Lorsque la grue est à pleine charge, le poids du conteneur et le poids de la grue elle - même peuvent entraîner un moment de renversement perpendiculaire à la direction du rail lorsque la grue fonctionne perpendiculairement à la direction du rail du chariot. Pour assurer la stabilité de la grue dans ce cas, une vérification du facteur de sécurité de la stabilité de la charge est également nécessaire.
Étapes:
Calculer le poids total du récipient et de la grue: Ajouter le poids total de la grue lorsqu'elle est entièrement chargée (y compris le poids du conteneur et le poids de la grue elle-même).
Calculer le moment de renversement: Multiplier le poids total par la distance verticale entre le centre de gravité de la grue sur le bras ou la piste perpendiculaire à la direction la piste pour obtenir le moment de renversement perpendiculaire à la direction du tracé.
Calcul du couple de stabilisation: calcul du couple de stabilisation perpendiculaire à la direction du rail, en tenant compte de la surface de contact des jambes de la grue avec le sol et de la distance entre le Centre de gravité de la grue et les jambes.
Calcul du facteur de sécurité: divisez le moment de stabilisation par le moment de renversement pour obtenir un facteur de sécurité de stabilisation de charge perpendiculaire à la direction de la voie. Ce facteur doit également être supérieur ou égal à la valeur standard spécifiée.
Notes:
Lors de la réalisation de calculs de stabilité, la force de la grue dans différentes conditions de travail devraient être pleinement pris en compte, y compris les charges de vent, les charges dynamiques et d'autres facteurs.
Les résultats du calcul de la stabilité doit être combinée avec les résultats des essais afin de s'assurer de l'exactitude et de la fiabilité des résultats de calcul.
During the design process, the crane’s outriggers and tracks should be arranged reasonably to improve the overall stability and load-bearing capacity of the crane.
Avec les calculs ci - dessus, il est possible d'assurer une stabilité suffisante de la grue à portique de conteneur ferroviaire à vide et à pleine charge, assurant ainsi la sécurité de l'exploitation et une durée de vie prolongée.
La Conclusion et les Perspectives
Résumé des Résultats de la Conception
La conception de cette monté sur rail conteneur grue de portique (RMG) a réalisé une importante série de résultats de la conception par de manière exhaustive, compte tenu des besoins réels du port du transport et de l'efficacité, de stabilité, de protection de l'environnement et de l'intervention de la grue.
Tout d'abord, nous avons déterminé les principaux paramètres de conception de la grue, y compris la levée de poids, de hauteur de levage, la plage, la sensibilisation, et la vitesse de travail, qui ont été raisonnablement définir selon les besoins de l'opération du port et des exigences de performance de la grue.
Deuxièmement, dans la conception de composants clés tels que la poutre principale, la poutre d'extrémité, les jambes rigides et flexibles, la poutre d'extrémité inférieure et la selle supérieure, nous prenons pleinement en compte la résistance, la rigidité, la stabilité et la manière dont les matériaux sont connectés pour assurer la stabilité globale et l'efficacité opérationnelle de la grue.
En particulier dans la conception des jambes, nous avons utilisé une combinaison de jambes rigides et flexibles, ce qui garantit non seulement la stabilité de la grue, mais améliore également sa flexibilité, ce qui lui permet de mieux s'adapter aux différents environnements et besoins opérationnels.
L'analyse des innovations techniques et avantages
Technologie de virage à pleine vitesse: l'utilisation de la structure en acier trass à jambes rigides et flexibles, du chariot à double degré de liberté, de la roue horizontale, de la compensation de la vitesse curviligne du système de commande électrique et d'autres technologies permettent à la grue de réaliser un virage à pleine vitesse sur un rail curviligne, améliorant considérablement l'efficacité du travail.
De l'Intelligence et de l'automatisation: La grue est équipée avec des équipements intelligents tels que le système de stockage, système de récupération, le système de positionnement, et adopte avancée de l'alimentation du système de contrôle à réaliser l'opération automatique et d'améliorer le fonctionnement de la précision et de l'efficacité.
La protection de l'environnement et économie d'énergie: La grue est entraîné par l'énergie électrique, ce qui réduit le bruit et les émissions de gaz d'échappement, répond aux exigences de protection environnementale, et a une faible consommation d'énergie, la réduction des coûts d'exploitation.
Conception modulaire: Les principaux composants de la grue adopter conception modulaire, qui est facile à installer, entretenir et mettre à niveau et améliore la fiabilité et la durée de vie de l'équipement.
Tendances de développement futures et axes d’amélioration
Avec le développement continu du commerce mondial et de plus en plus occupé de port transport, monté sur rail grues portiques devront faire face à plus de défis et de possibilités. Dans l'avenir, nous pouvons apporter des améliorations et des innovations dans les aspects suivants:
Améliorer l'efficacité de chargement et de déchargement: continuer à optimiser la structure et les systèmes de contrôle de la grue, améliorer la vitesse et la précision de fonctionnement, réduire les temps de chargement et de déchargement et augmenter le débit du port.
Améliorer le niveau de l'intelligence: Introduire plus intelligent avancé des équipements et des technologies, telles que la vision par ordinateur, l'intelligence artificielle, etc., pour atteindre plus efficace des opérations automatisées et faute d'avertissements.
Optimiser l'utilisation de l'énergie: de la Recherche des moyens plus efficaces d'utilisation de l'énergie, telles que l'application de l'énergie renouvelable comme l'énergie solaire et l'énergie éolienne, afin de réduire la consommation d'énergie et des coûts d'exploitation.
Améliorer la performance environnementale: renforcer la conception environnementale de la grue, réduire le bruit et les émissions d'échappement et protéger l'environnement écologique.
La modularité et la personnalisation: en Fonction des besoins réels des différents ports et les terminaux à conteneurs, de fournir plus modulaire et des solutions personnalisées pour répondre aux divers besoins des clients.
Dongqi Gruecomme un chef de file dans le domaine des engins de levage, a été engagé pour fournir des services efficaces, respectueux de l'environnement et fiable monté sur rail conteneur grue de portique (RMG) de la conception et de la fabrication services à des clients internationaux. Avec notre expérience approfondie de l'industrie et de professionnels de la technique de la force, nous avons créé avec succès une série de RMG produits avec d'excellentes performances, qui ont acquis une louange de la part de clients à la maison et à l'étranger.
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